姓名：郑栋梁

长聘副教授，博士生导师

电子邮箱：dzheng46@tongji.edu.cn

个人主页：https://faculty.tongji.edu.cn/zhengdongliang/zh_CN/index.htm

研究领域（与人工智能交叉）

智能系统：机器人、无人系统

教育经历

美国佐治亚理工学院，博士

上海交通大学，硕士

东北大学，学士

科研经历（含获奖情况）

主要研究方向为机器人规划与控制、自主机器人、多机器人、视觉伺服等。入选国家级青年人才、上海市青年人才、上海市浦江人才计划。主持上海市科技创新行动计划-自然科学基金青年项目，作为核心骨干参与美国NSF项目，Georgia Tech/Ford Alliance 项目，Sandia National Laboratories 合作项目等。

        研究成果以第一作者发表在 IEEE Transactions on Robotics (TRO), IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), ICRA, IROS 等期刊和会议上。

        于2026年7月开始担任 IEEE Transactions on Robotics (TRO) 期刊副主编（AE）。长期担任 TRO、TIE、TAC、RAL、TASE、ICRA、IROS 等期刊和会议的审稿人。