副教授，博士生导师
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电子邮箱：luliang829@tongji.edu.cn
个人主页：https://faculty.tongji.edu.cn/luliang829/zh_CN/index.htm
研究领域
1.自主建造无人系统
建筑智能设计与群体机器人自主建造，涉及AIGC生成设计、对抗博弈、自主决策、协同规划等相关的知识推理、机器学习智能算法，依托智能科学与技术、建筑设计、土木工程与机械工程专业优势与学科交叉，对标MIT、NASA、新加披ETH中心、苏黎世联邦理工、斯图加特大学智能建造技术。
2.机-建融合机器人设计与群体智能
面向新工业建筑样式、数字化离散空间结构、外太空临时驻地等新形式建筑结构，实施建筑设计与机器人规划的融合智能，包括传驱设计与嵌入控制等机器人本体技术，机器视觉、无人终端、网络协控等机器人系统技术，以及机-建融合规划的深度学习、强化学习等。
3.高技能仿生建造机器人
多足机器人、软体机器人等仿生机器人的本体开发，多自由度或低重复精度机器人的学习强化运动控制，以及融合环境感知、自主决策等实施机器人自主智能仿生建造。
4.建筑/建造机器人
面向各类建筑机器人与工程机械建造机器人无人化需求，以及空天飞行器多电系统协同控制需求，研究电液线控执行机构、工况自适应控制、自主导航无人作业等应用技术。以及围绕建筑/建造机器人单体、异构智能体具身智能与泛化智能的前沿研究。
教育经历
2006/09-2012/03，浙江大学，机械工程学院，博士
2012/05-2014/09，浙江大学，航空航天学院，博士后
2008/08-2017/12，日本东京工业大学，日本上智大学，德国卡尔斯鲁厄理工学院，访问研究
科研经历（含获奖情况）
同济大学副教授，智能科学与技术学科、机械工程学科博士生导师，教育部工程研究中心副主任。获同济大学青年优秀人才、名课优师、优秀工作者、优秀班主任以及中国路桥奖教金等荣誉称号；指导研究生/本科生获同济大学优秀毕业生、全美数学建模竞赛一等奖、上海市机械创新设计大赛一等奖等荣誉多项。
现任中国工程机械学会理事兼副秘书长、中国自动化学会建筑机器人专委会委员、中国机械工程学会流体传动与控制专委会委员。主要围绕建筑机器人与人工智能方向开展教研工作，承担纵向项目20余项，包括国家自然科学基金青年基金、国家自然科学基金面上项目、上海市自然科学基金、国家重点研发计划课题、上海市科委重大科技攻关项目、上海市科委科技创新行动计划、中日/中德国际合作项目等；参与上海市“人工智能基础理论与关键技术-自主智能无人系统”科技重大专项任务2项。发表高水平SCI/EI期刊论文30余篇，包括ESI高被引论文1篇、中科院TOP期刊论文3篇；获机械工业技术发明一等奖1项、四川省科技进步三等奖1项、上海市产学研合作优秀项目奖1项。
