副教授，博士生导师
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研究领域
1. 电液伺服系统智能控制
围绕高端新型发动机、无人化工程机械、海工与水下机器人装备、人形仿生机器人电液伺服原理设计、姿态运动补偿控制、轨迹规划智能传感等开展深入研究，与中国航天、航天科工、中交、中建、中船、商发，三一以及BOSCH、KOMATSU、HITACHI、DANFOSS（EATON）、PARKER等国内外知名企业保持密切的合作关系，提升高端装备的自动化、智能化、无人化水平。
2. 高技能仿生建造机器人
面向智能建造领域的高技能仿生机器人设计研制，涉及传驱系统、控制算法、场景感知专业技术与理论，包括液驱多足机器人、电驱关节机器人等，实现复杂人工作业的机器人替代。
3. 机器人协同无人化建造
面向预制混凝土结构、钢结构、木结构建筑物，基于群体机器人的自主智能与多体协同无人化建造系统，涉及协同规划、柔顺控制、智能感知等专业技术与理论。依托自主智能无人系统科学中心智能科学与技术专业与土木工程、机械工程专业优势及学科交叉，对标MIT、NASA、新加披ETH中心、苏黎世联邦理工、斯图加特大学智能建造技术。
教育经历
2006/09-2012/03，浙江大学，机械工程学院，博士
2012/05-2014/09，浙江大学，航空航天学院，博士后
2008/08-2017/12，日本东京工业大学，日本上智大学，德国卡尔斯鲁厄理工学院，访问研究
科研经历（含获奖情况）
同济大学名课优师、博士生导师。现为中国工程机械学会理事兼副秘书长、中国机械工程学会流体传动与控制分会委员、重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心副主任、制造业自动化国家工程研究中心技术专家、国家自然科学基金同行评审专家；ASME会员、IEEE会员。主持在研或结题国家自然科学基金青年基金、国家自然科学基金面上项目，国家重点研发计划课题，上海市科委科技攻关项目、上海市科委社会发展项目、上海市自然科学基金，中德合作、中日合作等纵向课题，以及校企产学研合作等项目30余项；参与上海市科技重大专项-人工智能基础理论与关键核心技术、上海市科委科研计划项目-多智能体系统自主协同的基础理论研究等机器人与人工智能领域在研项目2项。发表论文60余篇，其中高水平SCI/EI学术论文近30篇，ESI论文1篇，TOP期刊论文3篇；申请发明专利15项、授权12项；编著教材2部；获机械工业技术发明一等奖1项、四川省科技进步三等奖1项。
