2025年11月3日至7日，国际微小型飞行器大赛（IMAV 2025）在墨西哥普埃布拉隆重举行。由同济大学上海自主智能无人系统科学中心联合香港中文大学与武汉大学组成的 CWT United 团队，凭借卓越的自主智能算法、精密的系统设计与稳定可靠的飞行表现，一举斩获室内赛与室外赛“双料冠军”，并因室内任务中的出色表现额外获得 “Outstanding Performance” 特别奖牌，成为本届赛事最为瞩目的团队之一。
国际微小型飞行器大赛（IMAV）是全球最具影响力的微型无人机赛事之一，自2008年创办以来已连续举办16届。IMAV以高技术门槛和极具挑战性的任务设计著称，被誉为“无人机自主智能领域的奥林匹克”。本届赛事以“灾害搜救”为主题，分为室内、室外两大类任务，全面考察飞行器在极端环境下的感知、决策、控制与协同能力。
在室内赛中，参赛飞行器需在 10×10 米的“模拟废墟房间”中全自主完成多项复杂任务，包括穿越多类型隧道入口、在白板上绘制连续线条、依据声源定位精准投递医药包，以及在烟雾干扰下自主降落到移动平台上。每一项任务均贴近真实灾害场景，对无人机系统的环境感知、路径规划与精细控制能力提出了极高要求。
在室外赛中，任务场景进一步扩展至数百米级开阔区域，涵盖自主灾区建图、根据文字描述搜索特定人员、多机协同运输3公斤“婴儿模型”，以及自主取水并定点投放等环节。该部分重点考察无人机系统在大范围环境中的稳定性、续航性能与智能协同水平。
凭借在多智能体协同控制、环境感知融合与任务自主规划等方面的技术创新，CWT United 团队的整体方案在国际赛场上脱颖而出，充分展示了团队在自主智能无人系统领域的领先研究实力与国际竞争力。
