副教授，博士生导师
电子邮箱：dongyanchao@tongji.edu.cn
研究领域
本团队长期研究计算机视觉及先进测控技术相关热点、难点问题，在底层图像信号处理、机器学习/深度学习、空间多视几何优化等方面积累了丰富的算法研究及系统开发经验。
教育经历
2008/10 – 2012/03，日本熊本大学计算机系，博士学位
2005/09 – 2008/03，同济大学电子与信息工程学院控制系，硕士学位
2001/09 – 2005/06，同济大学电子与信息工程学院自动化专业，学士学位
科研经历（含获奖情况）
本团队长期从事计算机视觉与先进测控技术的研究工作，先后主持及参加过数十项国家、省、部、市级等纵向、横向科研项目，主要包括主持国家自然科学基金委员会面上项目“复杂环境多鱼眼相机协同结构化vSLAM及评估体系研究”，参与国家重点研发计划“人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证”及其子课题“互助型机器人易用性集成开发与应用验证”，参与国家重点研发计划“面向有色金属冶炼流程精细管控的网络协同制造关键技术与平台研发”及其子课题“有色金属冶炼流程智能监控、协同优化与决策技术，主持国家电投上海电力上海明华电力技术工程有限公司科技项目“电厂室内煤堆存量全自主无人机视觉测量技术研究”。已完成“车载环视”系统关键技术研究并实现批量化生产，在国内首次实现车载鱼眼环视系统自动标定，首次提出虚拟相机技术，利用多相机协同方式实现高精度鱼眼相机三维环境建模；已完成“小样本弱标注表面瑕疵检测算法”研究，对弱标注优化、深度神经网络多尺度信息融合展开深入研究，形成了一小样本弱标注条件下的高精度强鲁棒瑕疵检测算法并在多个企业获得实际应用。已完成“封闭环境中无人机自主飞行控制及堆体体积视觉测量”研究，对室内环境无人机视觉鲁棒精确定位及堆体体积视觉测量展开深入研究，形成产品样机并在多个电厂获得实际应用。
