教授，博士生导师
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研究领域
智能车辆驾驶决策及规划
智能车辆动力学控制
教育经历
2002/9 -2004/11，同济大学，汽车学院，博士后
1998/9 ~ 2002/7，西北工业大学，机械制造及其自动化，博士
科研经历（含获奖情况）
1. 科研经历
1) 2015/1-至今，同济大学，汽车学院，教授
2) 2015/9-2016/3，加州大学伯克利分校机械系，高级访问学者
3) 2004/12-2014/12，同济大学，汽车学院，讲师、副教授
2. 目前在研纵向科研项目
1）国家自然科学基金面上项目，52172390，四驱智能网联电动车辆自主避撞轨迹动态交互决策及鲁棒跟踪协调控制，2022/1-2025/12，在研，主持。
2) 南昌智能新能源汽车研究院前瞻技术课题，TPD-TC202110-07，ADAS（L2.5+）功能关键技术研究, 2021/9-2022/12，在研，主持。
3. 科研成果
在国内外核心期刊及国际学术会议上发表论文200余篇，其中第一作者（含通讯作者）SCI期刊论文50余篇。以第一发明人已授权发明专利50余项。
4. 学术奖励
汽车多源动力总成集成控制关键技术与应用，上海市科学技术进步奖，一等奖，2013，排名第6
