梁舒
特聘研究员、博士生导师
邮箱：sliang@tongji.edu.cn
研究方向
多智能体系统；分布式优化；博弈论；复杂系统
教育经历
(1) 2010-09 至 2015-11, 中国科学技术大学, 控制科学与工程, 博士，导师：王永
(2) 2013-09 至 2014-08, 美国北卡罗莱纳州夏洛特分校, 电子工程, 其他
(3) 2006-09 至 2010-07, 中国科学技术大学, 自动化, 学士
博士后工作经历
(1) 2015-09 至 2017-08, 中国科学院数学与系统科学研究院，合作导师：洪奕光
科研经历（含获奖情况）
(1) 2021-01 至 今, 同济大学, 电子与信息工程学院, 上海自主智能无人系统科学中心，研究员
(2) 2020-07 至 2021-01, 北京科技大学, 自动化学院, 副教授
(3) 2017-09 至 2020-06, 北京科技大学, 自动化学院, 讲师
(4) 2017-10 至 2018-10, 美国韦恩州立大学, 工程学院, 公派访问学者
近五年主持的国家自然科学基金项目/课题
(1) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 72171171, 复杂多智能体系统分布式决策算法研究, 2022-01-01 至 2025-12-31, 48万元, 在研, 主持
(2) 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 61903027, 基于变分分析的多智能体分布式优化算法研究, 2020-01-01 至 2022-12-31, 27万元, 在研, 主持
近五年主持的其他科研项目
(1) 湖南九立供应链有限公司, 技术开发, 横向课题, 国际贸易单据智能解析软件研发与关键技术, 2021-09 至 2023-08, 20万元, 在研, 主持
(2) 同济大学, 中央高校基本科研业务费, 22120210091, 带有耦合约束的广义资 源分配分布式优化研究, 2021-01 至 2022-11, 32万元, 结题, 主持
(3) 北京科技大学, 中央高校基本科研业务费, FRF-GF-19-013B, 异构多智能体博弈及在联合作战系统中的应用, 2020-01 至 2020-10, 10万元, 结题, 主持
(4) 北京科技大学, 中央高校基本科研业务费, FRF-TP-17-088A1, 基于博弈论的信息物理系统分布式控制研究, 2017-11 至 2019-11, 10万元, 结题, 主持
(5) 中国博士后科学基金会, 面上项目, 2016M591272, 非凸微分包含系统的控制李雅普诺夫函数与输入状态稳定, 2016-05 至 2017-06, 5万元, 结题, 主持
成果、荣誉
在国内外重要学术期刊和国际学术会议上总共发表论文58篇，其中IEEE汇刊和Automatica论文共16篇。第一作者发表期刊论文20篇，包括系统与控制领域顶刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica论文共8篇，IEEE Transactions on Cybernetics论文1篇。累计Google Scholar 引用超过1200次。取得2项发明专利。荣获2019年中央军委科学技术委员会科技创新局第二届“源创杯”复赛优胜奖。
近5年内发表的代表性论著
(1) Shu Liang; Xianlin Zeng; Guanpu Chen; Yiguang Hong; Distributed sub-optimal resource allocation via a projected form of singular perturbation， Automatica, 2020, 121: 109180 (期刊论文)
(2) Shu Liang; Leyi Wang; George Yin; Exponential convergence of distributed primal-dual convex optimization algorithm without strong convexity， Automatica, 2019, 105: 298-306 (期刊论文)
(3) Shu Liang; Leyi Wang; George Yin; Distributed quasi-monotone subgradient algorithm for nonsmooth convex optimization over directed graphs， Automatica, 2019, 101: 175-181 (期刊论文)
(4) Shu Liang; Xianlin Zeng; Yiguang Hong; Distributed nonsmooth optimization with coupled inequality constraints via modified Lagrangian function， IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63(6): 1753-1759 (期刊论文)
(5) Shu Liang; Peng Yi; Yiguang Hong; Distributed Nash equilibrium seeking for aggregative games with coupled constraints， Automatica, 2017, 85: 179-185 (期刊论文)
