自主智能无人系统全国重点实验室-开放课题
申请指南
为推动自主智能无人系统相关技术研究与攻关，促进学术交流，培养本领域高层次人才，2024年自主智能无人系统全国重点实验室围绕四大方向，面向国内外高等院校、科研机构和相关企业等单位设立开放课题，接受并鼓励国内外相关领域研究人员开展前沿性、颠覆性探索研究。国内外学者可在开放课题申请指南范围内提出课题申请，现将实验室2024年度开放课题指南公布如下：
一、实验室简介
自主智能无人系统全国重点实验室（以下简称“实验室”）由北京理工大学、同济大学联合组建并于2022年6月由科技部批准正式成立。实验室聚焦复杂动态环境下无人系统自主智能协同与优化决策，智能发育与群体智能涌现的内在机理与规律等科学问题，围绕①智能协同控制与优化决策、②复杂动态场景主动感知与理解、③智能发育与衍生、④智能仿生与驱动四个研究方向开展基础研究和技术攻关，致力于引领无人系统科学与技术发展，推动产业变革，着力打造人工智能领域支撑有力、前沿领先、根基深厚的国家战略科技力量和国际学术高地。
二、研究方向
方向一：智能协同控制与优化决策
构建无人系统复杂或多域环境下，自主协同决策和群体智能理论，提升无人系统协同解决复杂动态问题的能力，揭示群体智能涌现机制与演化规律，实现交互无人系统自主智能进化的理论、方法与应用研究。
方向二：复杂动态场景主动感知与理解
研究无人系统新型、多模态及跨域感知机理，提出感知、认知与理解的新理论与新方法，实现大范围复杂动态场景建模、学习与理解的理论、方法与应用研究。
方向三：智能发育与衍生
构建无人系统虚实融合智能发育与衍生理论，揭示基于人机交互大数据的高效智能增长机理，提升无人系统长期自治能力，实现无人系统自主学习与进化的理论、方法与应用研究。
方向四：智能仿生与驱动
探究运动仿生行为的机理，提出仿生多尺度感知、仿生运动规划、仿生自主控制、仿生驱动的理论、方法与应用研究，建立仿生无人系统研究的技术集成平台。
三、申请注意事项
申请者根据本实验室发布开放课题研究方向进行选题。每位申请者可申报1项开放课题，开放课题资助经费为5-10万元/项。课题研究周期一年，为2024年11月到2025年12月（以签订合同为准）。
1、课题负责人要求
（1）本基金面向非本校及本非实验室固定人员及博士后开放申请；
（2）具有承担基础研究课题或从事基础研究的经历；
（3）原则上应具有高级专业技术职称或博士学位；
（4） 中级专业技术人员申请需要2名本领域高级专业技术职称的专家推荐；
（5）下列人员不得作为课题负责人提出申请，但可以作为成员参与研究：
①已离退休科研人员；
②申请单位兼职科研人员；
③在读研究生及在站博士后。
2、项目验收与成果
1.项目完成后需提交工作报告、研究报告，并通过实验室验收。
2.结题时，应提交知识产权成果与申报书中保持一致。
3.凡受本课题资助完成的研究成果，包括专著、专利、论文、软件、标准等知识产权，原则上归本实验室和作者所在单位共享，应注明研究成果系本实验室开放课题资助，中文标注：“自主智能无人系统全国重点实验室”，英文标注：“NATIONAL KEY LABORATORY OF AUTONOMOUS INTELLIGENT UNMANNED SYSTEMS”。
3、课题申请要求
（1）开放课题申请书受理日期截止到2024年10月18日17:00，逾期将不予受理。
（2）请申请人下载并填写开放课题申请书（见附件，可自行加页），由申请人所在单位审查签署盖章后，在申报截止日期内，将电子版与签字盖章后的申请书扫描件发送到指定邮箱：srias-kg@tongji.edu.cn，申请书及邮件命名方式：方向名-课题名-申请人姓名-所在单位。
4、联系人及联系方式：
张老师021-65988998
自主智能无人系统全国重点实验室
2024年9月14日
