副教授，博士生导师
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研究领域（与人工智能交叉）
特种无人驾驶智能决控
自动驾驶系统智能测评
教育经历
2014/09 - 2019/12 工学博士，吉林大学车辆工程，导师：郭孔辉院士
科研经历（含获奖情况）
荣誉与获奖
Ø陈虹，吴志新，张琳（3/23）等，面向开放环境的自动驾驶汽车智能测评关键技术及应用，中国自动化学会科技进步奖，特等奖，2023.11
Ø张琳，陈虹，王涵，曾富楠，智能标定软件SmarTuner，中国自动化学会国家工业软件大会，领先工业软件奖，2023.11
Ø张琳，陈虹，卢佳兴，李斌，高精度车辆状态估计算法，华为“难题揭榜”火花奖，鼓励奖，2023.11
Ø2020年上海市“超级博士后”激励计划
Ø2020年中国汽车工程学会优秀博士学位论文提名奖（全国共8人）
项目经历
Ø国家自然科学基金委员会，面上项目，52372393，松软崎岖地形六驱全转向无人特种车的高机动运动预测控制，2024.01 - 2027.12，54万元，在研，主持
Ø国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，62003238，混合交通流下网联自动驾驶汽车侧-纵向运动的一体化预测安全控制，2021.01-2023.12，24万元，在研，主持
Ø国家重点研发计划项目，2022YFB2500007，自进化学习型自动驾驶系统关键技术，2023/01-2025/12，98万元，在研，子课题负责人
Ø2020年度博士后创新人才支持计划，BX20200241，极限工况下智能汽车侧-纵向运动一体化优化控制方法研究，2021.01-2022.12，20万元，结题，主持
Ø2021年度上海市学科交叉联合攻关首批示范项目，安全可信的人一机共驾混合增强智能驾驶系统，20万元，结题，主持
Ø东风汽车集团有限责任公司，自进化学习型分布式驱动控制系统智能动态协调控制及优化，2023.07-2024.12，115万，在研，主持
Ø上海航天控制技术研究所，特种车辆多轮稳定协同控制方案论证及关键技术攻关，2021.12-2022.12，48万，结题，项目骨干
Ø耐世特汽车系统（苏州）有限公司，NEXTEER VMC software development，2021.12-2022.12，结题，主持
Ø汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室开放基金项目，FAWSKLKFJJB4，极限工况下的自动驾驶规划控制方法研究，2021.01-2022.1，80万，结题，子课题负责人
发表论文及专利
[1] Zhang L, Jiang L, Liu H, et al. Coordinated Longitudinal and Lateral Stability Improvement for Electric Vehicles Based on a Real-Time NMPC Strategy[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023.
[2] Zhang L, Li B, Hao Y, et al. A novel simultaneous planning and control scheme of automated lane change on slippery roads[J]. IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2022, 23(11): 20696-20706.
[3] Liu H, Zhang L*, Li S, et al. A Safety Requirements Adaptive NMPC Strategy for Electric Vehicle Stability Control with Computationally Efficient Optimization[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023. (通讯作者)
[4] Liu, H., Zhang L.*,Wang P, et al.. A Real-time NMPC Strategy for Electric Vehicle Stability Improvement Combining Torque Vectoring with Rear-wheel Steering[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022. 8(3):3825-3835. (通讯作者)
[5] Zhang L, Yuan K, Chu H, et al. Pedestrian Collision Risk Assessment Based on State Estimation and Motion Prediction[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 71(1): 98-111.
[6] Zhang L, Yuan J, Yuan K, et al. Automated Braking Decision and Control for Pedestrian Collision Avoidance Based On Risk Assessment, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2021, 71(1), 98-111.
[7] 张琳, 李志华, 陈虹. 一种用于汽车主动安全测试靶车运载平台的电动制动器, 授权发明专利.专利号：CN112413008A[P]. 2021.
[8] 张琳, 李志华, 黄岩军, 陈虹. 一种自动驾驶测试目标车辆运载平台的前轴总成, 授权发明专利.专利号：ZL202110670669.1[P]. 2021.
[9] 陈虹; 孟强; 李斌; 张琳; 黄岩军; 胡浩奇.一种涡轮增压汽油机气路协调的预测控制并行计算方法, 授权发明专利.专利号：CN202110344738.X [P]. 2022.
[10] 陈虹; 孟强; 张琳; 黄岩军; 胡浩奇; 孙浩博.一种用于混合交通流工况的智能车辆控制策略测试平台, 授权发明专利.专利号：CN202110461037.4 [P]. 2022.
[11] Chen H, Meng Q, Zhang L, et al. Method for real time optimization and parallel computing of model prediction control based on computing chart: U.S. Patent 11,763,166[P]. 2023-9-19.
[12] Chen H, Li Z, Zhang L. Power assembly for robotic platform for Global Vehicle Target (GVT) of autonomous driving: U.S. Patent 11,733,127[P]. 2023-8-22.
[13] Chen, H., Li, B., Meng, Q., Zhang, L., & Huang, Y.. Parallel computing method for man-machine coordinated steering control of smart vehicle based on risk assessment: U.S. Patent 11,760,349[P]. 2023-9-19.
